Таблетки як лікарська форма набули поширення в усьому світі. Головними вимогами до сучасних лікарських засобів за визначенням Всесвітньої організації охорони здоров’я є: ефективність, безпека, якість. Так, на першому місці стоїть співвідношення користь/ризик лікарських засобів, а нещодавно до них додався ще один важливий критерій – співвідношення ефективність/витрати. Для процесу таблетування фармацевтичних препаратів використовують кривошипні таблетувальні машини. Механізмом перетворення руху якої є кривошипний механізм.

Кривошипний, або кривошипно-шатунний механізм (КШМ) застосовується для перетворення прямолінійно-поступального руху в обертальне і навпаки. Кінематичний ланцюг цього механізму представлений на Рис. 1.Для розрахунку КШМ використовують такі залежності:

- визначення радіусу кривошипа

- визначення переміщення повзуна , швидкості і прискорення від кута повороту кривошипного валу визначаються з наступних виразів:

(вирази в окремому файлі)

де - кут повороту , - коефіцієнт шатуна .

- визначення кутової швидкості

КШМ складається з наступних ланок (Рис. 1, а): кривошипу 1, шатуна 2 і повзуна 3, сполучених між собою обертальними парами (шарнірами) і поступальною парою. Кривошип (Рис. 1. , б) - ексцентрично розташована цапфа або палець 1, сполучений з валом 2, за допомогою плеча 3. Шатун (Рис. 1, в) є стрижнем (тяга, шток), що має круглий або двотавровий переріз, кінці якого розширені в голівці. Одна з голівок 2 шатуна шарнірно з'єднуються з повзуном, інша 3 - з пальцем кривошипа. Повзун (Рис. 1, г) складається з санчат 1, що ковзають по направляючий, цапфи 2 для приєднання шатуна 3 до штока.

(рисунок в окремому файлі)

Рис. 1. Кривошипно-шатунний механізм